Los casquillos de goma vienen en una variedad de formas. Normalmente, tienen forma de cilindro anular y están encerrados en cajas metálicas o en tubos exteriores. En otras aplicaciones, los casquillos tienen un tubo de aplastamiento interno que los protege contra aplastamientos.
A menudo es preferible el uso de casquillos de goma a conexiones sólidas, ya que se reducen el ruido y la vibración. También pueden eliminar el uso de lubricación entre dos partes.